Bosch 150 AC Spezifikationen Seite 113
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Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
113
• DOK-DIAX01-MAIN+2AD+1M-ANW1-EN-E1,44 • 07.97
5. Overview of Parameters
Remedy:
• Set a parameter value in M02 that corresponds to the feedback type
of the motor.
• Repair or replace feedback cable.
Note:
In 2AD motors, the feedback type can be read directly from the type
designation of the motor (see type code field "motor feedback").
In the case of 1MB motors (spindle motors), the feedback type cannot be
obtained from the type designation as the motor feedback is fitted
separately on the spindle. Only three and four can be parameter values.
Para-M03
Parameter protocol !
☞
Parameter
M02
Designation
FEEDBACK
Function
Typ 1 - incremental encoder with a resolution of 1024
Typ 3 - high-resolution INDRAMAT encoder with 256 teeth, 125 mm dia.
Typ 4 - high-resolution INDRAMAT encoder with 512 teeth, 256 mm dia.
Typ 2 - incremental encoder with a resolution of 4096
Value range or value
1
3
4
2
Values for the FEEDBACK
parameter
Interchanging feedback types 3 and 4 can damage the drive!
5.4 Parameter Protocol and Additions List
Both the parameter values and the drive data can easily be compiled and
fixed with the use of the parameter protocol.
The values at time of delivery (parameter list is enclosed with the AS
programming module!) can be recorded together with the user-specific
values matched to the machine. The permissible value range is set in the
parameter protocol.
The parameter protocol is supplemented to the functional parameters
A05, A06 and PQRS 16 with the use of an additions list. This list can be
used to set the summands (<summand>), with comment, needed for the
functions. The sum is then transferred to the parameter protocol.
Figure 105: Correlation between feedback type and parameter value M02
- Spindle Motors 1
- Overview of Sections 3
- About this documentation 5
- About this document 6
- Contents 10
- Spindle Drives 13
- INDRAMAT 15
- 1.2 Safety Guidelines 16
- 1.3 The Equipment Required 18
- Checking the drive 19
- Condition of wiring 19
- Cross sections of power 19
- Operating the drive with the 22
- Checking the speed/ 22
- 2. Operating the Controllers 27
- Operating mode switch 28
- R 5 3 1 2 1 29
- Switching into parameter 31
- Reading a parameter record 32
- Changing to another 32
- Display Definition 33
- Possible fault 35
- Possible fault messages 36
- 3. Controller Functions 37
- 3.2 Speed Command Value 38
- X2 control inputs 39
- Drehzahlsollwert 39
- Function conversion 41
- Speed limits 41
- Binary Coding 42
- Speed command value 42
- Floating-Point Coding 43
- Possible error message in 43
- Drehzahlsollwertrampen 45
- Instructions for using the 47
- Conversion formula (alterna 47
- 3.5 Command Value Smoothing 48
- Smoothing time constant 49
- 3.6 Spindle Positioning 50
- Spindelpos Standard 52
- Changing the direction of 53
- Direction of positioning 53
- 3600 spindle positions 54
- Entering position command 54
- Priority of the position 54
- Para-Spindel-3600 55
- Positioning accuracy 56
- Para-Spindel-refer 57
- Display: 59
- Torque build-up 62
- Ramp function 62
- Speed dependent 63
- Braking without overshoot 63
- P-GAIN data: 64
- of tacho filter: 64
- Follow-up time T 64
- of the speed controller: 64
- C-axis functions 65
- Conversion of functions 66
- Weighting conversion speed 66
- 3.9 Power and Torque Limits 67
- Limiting with parameter or 68
- Changeover capability of the 68
- A) Percentage torque 69
- B) Torque utilization related 70
- C) Power level related to 70
- General data on the 71
- D) Torque value 71
- Para-Analo 72
- X2 signal outputs 73
- Temperaturvorwarnun 74
- 0 = fault 76
- Umschaltung-Para 77
- Switchable function 78
- 3.15 Gear Change 79
- Gear stage dependent drive 80
- Functional sequence 81
- Possible error messages on 81
- Sequence of operations 84
- 3.16 Two-Motor Changeover 85
- Possible error messages in 86
- 3.17 Master-Slave Operation 88
- Slave drive data 89
- Formula: 90
- Para-NOT-AUS 93
- (KDA, TDA) 95
- OSCILATE 99
- N<NMIN 99
- POS ORDER 99
- 4.2 Fault Diagnostics 100
- RSKCURNT (RAC 3 only) 105
- S-CIRCUIT 105
- 5. Overview of Parameters 106
- Additions list ! 108
- Para-umschaltbar 109
- Additions list! 110
- Parameter protocol! 111
- Para-M03 113
- Parameter-Blatt 115
- X2 Control inputs 116
- Signal outputs 116
- Analogue outputs 116
- 19 and terminals 1 and 2 117
- (option) 118
- 1 = acceptance of current N 119
- 6.4 SERCOS Interface (option) 120
- X6 with KDA/TDA; X13 with RAC 121
- X6 with KDA/TDA 122
- X13 with RAC 122
- 6.7 Serial Interface (option) 123
- 6.8 Motor Feedback Connection 124
- ( 400 125
- mA ) 125
- 7. Index 126
- Anschlußplan für 82 129
- < > 137
- Type code fields: 139
- TDA 1.1 - 100 - 3 - A00 139
- Figure 121: Type codes for AS 143
- High-resolution 145
- Indramat 146
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